บทนำของ Rapier Loom
ขณะนี้มีเครื่องทอผ้าที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดนอกเหนือจากลักษณะเช่นความเร็วสูงระดับสูงของระบบอัตโนมัติประสิทธิภาพด้านพลังงานสูงวิธีการแทรกด้านบวกช่วยให้สามารถดัดแปลงเส้นด้ายได้ทุกประเภท เครื่องทอผ้าแร็ปมีข้อได้เปรียบที่เด่นชัดในการทอผ้าหลายสีสามารถทอผ้าได้มากถึง 16 สี เครื่องทอผ้าแร็ปจะกลายเป็นเครื่องทอผ้าหลัก
ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของเครื่องรีดผ้าแบบแข็งคือระบบการแทรกด้านซ้ายสามารถถ่ายโอนทางทอผ้าไปยังโรงถักทอโดยไม่ใช้อุปกรณ์นำทางใด ๆ พรมแร็กแร็ดแบบแข็งต้องการพื้นที่เพียงเล็กน้อยเนื่องจากมีความกว้างของกก มีดที่มีความยืดหยุ่นมีระบบการแทรกด้านซ้ายที่มีความสามารถในการปรับตัวได้ดีมีอัตราการแทรกตัวทางด้านซ้ายเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัดและความกว้างได้ถึง 460 ซม. ในช่วง 15 ปีที่ผ่านมาของศตวรรษที่ 20 ได้มีการนำคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์มาใช้ในการทอผ้าทอผ้าผสมเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์เทคโนโลยีสารสนเทศและเทคโนโลยีการทอผ้าอย่างสมบูรณ์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และระบบจำนวนมากกลายเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องทอผ้าขนหนูโดยเฉพาะอย่างยิ่งการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์อย่างกว้างขวางรวมทั้งเทคโนโลยีการแทรกข้อมูลทางด้านซ้าย ชิ้นส่วนแทรกด้านซ้ายบางชิ้นได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นโดยมีขนาดเล็กลงและมีน้ำหนักเบา เนื่องจากมีการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไมโครอิเลคทรอนิคส์ในวงกว้างทำให้ความเร็วในการทอผ้าดาบและอัตราการแทรกของผ้าถูกเพิ่มขึ้นอย่างมาก ความเร็วในการใส่แผ่น Rapier จะสูงมากเมื่อเทียบกับวิธีการใส่ผ้าอื่น ๆ เช่นกระสุนเจ็ทเจ็ทเจ็ทเจ็ทเจ็ทและเจ็ทเจ็ทเจ็ท